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生物产生机器人(5.2.2)--Spectral reflectance and applica.pptVIP

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  • 2026-09-29 发布于浙江
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生物产生机器人(5.2.2)--Spectral reflectance and applica.ppt

    *Hereletmeintroducematchingmethods.Oneofmatchingmethodsiscalledarea-basedmatching.Asaexampleofthis,letmeshowDr.Kise’sattempt.Theysetthetwosamecamerasinparallellikethisontheheadofthistractor,andmeasuredthecroprowdepth.Actually,soybeansgrewhereinthisfield.*Theseareleftandrightimages.Togetthisdisparityimage,theycalculatedthisequationandgetthed’eachpixelwhenthiseistheminimum.Thatmeansdisparityisdeterminedastheshiftofthemaskthatminimizee.Thisdisparityimageisadepthimageasdarkerpixelisfat

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