生物产生机器人(15.3)--生物生产传感器的类型和相关参数测量实验.pptVIP

生物生产传感器的类型和相关参数测量Experiment31.实验目的了解生物生产传感器和执行器(actuators)的基本类型掌握以下执行器和传感器的基本参数的测量方法： 步进电机(steppingmotor)—————执行器 限位开关(limitswitch) 光电传感器(photoelectricsensor) 接近传感器(proximitysensor)熟悉相关测试仪器传感器2.实验仪器设备步进电机直流电机限位开关光电传感器接近传感器万用表多功能电源3.实验（1）原理定义步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一些基本参数电机固有步距角（steppingangle）：它表示控制系统每发一个脉冲信号，电机所转动的固定角度。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度。步进电机的相数：?是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。实验一:步进电机转动方向和调速实验3.实验四相步进电机的基本构造及控制电路原理定子铁心转子铁心单四拍：A-B-C-D双四拍：AD-AB-BC-CD八拍：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA绕组标签：1.8o,1.5A3.