机器人岗位面试题及详细答案（实操接地气版）_1.docxVIP

机器人岗位面试题及详细答案（实操接地气版）_1.docx

机器人岗位面试题及详细答案（实操接地气版）

一、基础认知类（入门必问）

1、你日常接触的工业机器人主要有哪几类？各自适合什么场景？

参考答案：

我工作中最常用的是六轴串联机器人、SCARA四轴机器人、直角坐标机器人和协作机器人，不同机型的使用场景区分很明确。

六轴机器人灵活性最高，自由度多，能完成多角度、复杂姿态的动作，主要用于焊接、搬运、码垛、喷涂、打磨、上下料等复杂工位，也是产线上应用最广的机型。

SCARA四轴机器人主打平面高精度作业，垂直刚性好、速度快，适合平面定位场景，比如电子元件组装、螺丝锁付、贴片、分拣等工位。

直角坐标机器人结构简单、负载跨度大、行程可定制，主要用于重型搬运、直线移栽、裁切、点胶等对轨迹要求简单、行程较长的场景。

协作机器人安全性高，无需安全围栏，可与人协同作业，适合小批量、多品种生产，主要用于小件装配、检测、柔性上下料等场景。

2、机器人的核心组成部分有哪些？各自的作用是什么？

参考答案：

主要分为四大核心部分，缺一不可。

第一是机械本体，也就是机身、关节、手臂结构，是机器人的执行主体，负责完成物理动作和负载承载。

第二是伺服驱动系统，包含伺服电机、驱动器、减速器，负责控制每个轴的转动、速度、扭矩，保证动作精准、运行平稳。

第三是控制系统，也就是控制柜和示教器，相当于大脑，负责存储程序、下发指令、控制轨迹、联动外设。