智能消防小车的设计与实现.docVIP

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摘要

本设计以单片机STM32F103C8T6微控制器为核心，分析了火焰检测、红外避障、路径规划及电机驱动模块，构建具备自主火源定位与灭火功能的智能消防小车。系统通过火焰传感器实现火源方位检测，结合超声波避障模块动态调整行驶路径，采用L293D电机驱动芯片控制双轮差速转向，最终通过升压电路驱动风扇完成灭火操作。实验表明，小车可在复杂环境中实现火源识别精度达±5cm，避障响应时间0.5s，灭火有效距离达25cm。

避障模块主要是由红外避障传感器和超声波避障传感器构成，通过超声波检测，当被接收器接收到时，证明前方有