基于STM32的智能家政作业机器人系统的设计与实现.docxVIP

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摘要

随着科技的快速发展，智能家居领域不断涌现创新成果，智能家政作业机器人作为该领域的关键分支，正逐步改变人们的生活方式，本文着重关注STM32智能家政作业机器人系统的设计与实现，以便构建一款高效、智能且实用的家政辅助设备。

在硬件设计这个环节当中，挑选了STM32F103最小系统当作核心控制单元，并且搭配万用板来开展电路搭建工作，把OLED屏幕集成进来用以实现实时数据的显示，借助ESP8266wifi模块达成与上位机的无线通信，以及粉尘PM2.5模块、人体感应器以及YS-17火焰检测模块等多种传感器，达成对室内环境的全面监测。电机模块、继电器以