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2025年月球车机械臂设计技术题库

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.2025年月球车机械臂设计的主要考虑因素不包括：

A.重力适应性

B.防辐射性能

C.自动化程度

D.地面车辆颜色匹配

2.月球车机械臂材料选择的主要考虑因素是：

A.重量轻

B.耐高温

C.外观美观

D.以上都是

3.月球车机械臂的驱动方式通常采用：

A.电动

B.液压

C.气动

D.以上都是

4.机械臂关节设计时，优先考虑：

A.灵活性

B.刚度

C.耐久性

D.以上都是

5.机械臂末端执行器设计的主要功能是：

A.拾取样本

B.安装设备

C.观察周围环境

D.以上都是

6.机械臂控制系统的主要组成部分不包括：