基于单片机的智能桌面宠物的设计与实现.docxVIP

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摘要

随着人工智能与物联网技术的快速发展，智能交互设备逐渐成为缓解现代人情感需求的重要载体。设计以STM32单片机为核心，设计并实现了一款具备多种功能的智能桌面宠物。针对传统电子宠物交互单一、环境适应性差等问题，通过集成语音识别、多传感器自动避障、蓝牙远程控制等模块，构建了集趣味性与实用性于一体的智能化解决方案。

设计采用模块化架构，硬件层面以STM32单片机为核心控制器，基于HC-SR04超声波传感器与GP2Y红外测距模块构建双模态自动避障系统，实现动态避障与路径规划；结合ASRPRO语音识别模块与3525腔体喇叭实现语音