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理论力学入门：原理与实例静力学·运动学·动力学·分析力学2026

课程导览01静力学基础力系简化与平衡02运动学运动几何描述03动力学三大定理贯通04分析力学初步虚位移原理

静力学基础力是物体间相互的机械作用01

静力学公理与平面力系平衡三条公理奠基??任意力系向一点简化得主矢与主矩，平衡的充要条件为主矢为零且主矩为零1公理01二力平衡刚体受两力平衡时必等值、反向、共线2公理02加减平衡力系保证力的传递性3公理03平行四边形法则规定力合成的几何规则核心结论平面力系平衡条件任意力系简化为主矢与主矩，二者同为零时力系平衡典型例题简支梁受力分析先画受力图，再列三个独立平衡方程求解支座反力，贯穿后续各章的基本功

空间力系与摩擦空平面→空间方程扩展平衡方程由三个独立式扩展为六个——三个力投影方程加三个力矩方程。力偶表达空间力矩借助矢量叉积表达，合投影与合力矩定理可简化计算。摩擦即约束接触面间的切向约束力，其最大值与正压力成正比，即库仑摩擦定律，比例系数为静摩擦系数。临界判断临界时摩擦力取最大值；非临界时作为未知量由方程解出。斜面物块自锁条件分析，正是摩擦与平面力系平衡的衔接实例。

运动学运动是相对的，描述需选定参考系02

点的运动学与刚体基本运动三种描述点运动的方法点的运动学矢量法位矢对时间求导，得速度与加速度直角坐标法运动分解到各轴投影自然法沿轨迹弧坐标展开；切向加速度反映