XX工程职业技术学院采购Tripod并联机器人视觉集成应用开发平台技术参数及需求方案（2026年）.docxVIP

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XX工程职业技术学院

采购Tripod并联机器人视觉集成应用开发平台技术参数及需求方案

采购数量：X台/套

技术参数：

一、软件功能：

1.软件提供视觉定位、标定、模板匹配等工艺；

2.软件系统支持SCARA机器人，DELTA机器人及非标四轴机器人本体模型。

二、四轴驱控一体机技术指标：

1.采用紧凑式结构，集工业机器人控制系统开发平台、运动控制器和四轴伺服驱动器于一体,支持机器人系统与外部设备高速总线互联，可采用站与站间对等环网通信和主从两种通信模式（GHZ），同时确保数据和链路双层安全冗余；

2.计算机CPU：1.46