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2026年机器人工程师资格认证考试模拟试卷(含答案)

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分。在每小题列出的四个选项中，只有一项是最符合题目要求的。请将正确选项的字母填在题后的括号内。）

1.机器人工程师在进行运动规划时，需要考虑的主要因素不包括以下哪项？

A.机械臂的关节限制

B.工作环境的动态变化

C.控制算法的实时性要求

D.操作系统的版本兼容性

2.在机器人控制系统设计中，以下哪种反馈机制主要用于补偿系统非线性误差？

A.位置反馈

B.速度反馈

C.扭矩反馈

D.电流反馈

3.机器人视觉系统中，用于测量物体距离的关键技术是？

A.光谱分析

B.激光雷达（LiDAR）

C.热成像

D.声纳

4.在工业机器人编程中，以下哪种指令主要用于定义机械臂的末端执行器运动轨迹？

A.G代码

B.I代码

C.J代码

D.K代码

5.机器人安全防护系统中，以下哪种装置主要用于检测人体接近并触发紧急停止？

A.急停按钮

B.安全光栅

C.急停继电器

D.安全门锁

6.在机器人关节控制中，以下哪种算法主要用于解决逆运动学问题？

A.最小二乘法