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- 2026-09-28 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119681959A
(43)申请公布日2025.03.25
(21)申请号202411491387.5G01M13/00(2019.01)
(22)申请日2024.10.24
(71)申请人安徽工程大学
地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中
路
申请人芜湖赛宝机器人产业技术研究院有
限公司
(72)发明人刘志博赵恒刘永明赵转哲
高玉洁涂志健何东
(74)专利代理机构南京匠桥专利代理有限公司
32568
专利代理师陈秀芳
(51)Int.Cl.
B25J19/00(2006
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