工业机器人常见故障判断与排查.pptxVIP

技术培训工业机器人常见故障判断与排查机械·电气·控制·传感DATE2026年

课程导览01故障总览建立分类框架与排查总原则02机械结构故障关节、减速器、传动与连接03电气驱动故障伺服、编码器、电源与线缆04控制软件故障程序、通信与系统05传感安全故障传感器与安全回路06排查预防系统化流程与预防性维护

SECTION01故障总览先看清全貌，再动手排查

三类故障构成日常排查地图“会看现象，才谈得上会修。”排查总原则①观察现象先于拆机，从外到内、从易到难。②看到报警不急着复位，动手前先断电确认。③判断不清时，记录报警代码与发生工况，逐层缩小范围。④不凭感觉换件，用证据定位故障。“会看现象，才谈得上会修。”机械结构类最高占比占比最高约65%，日常遇到最多关节磨损最突出，占机械类的40%电气驱动类停机大户占比约25%数量不多，但很影响生产贡献60%以上停机时长线缆、接插件、电源问题隐蔽难查控制软件类占比最小占比约10%数量最少，但别忽视多与程序、通信相关

SECTION02机械结构故障听异响、看卡顿、查松动

SECTION03电气与驱动故障先断电，再测量，别急着换件

SECTION04控制与软件故障看报警、查日志、验逻辑

SECTION05传感与安全故障清洁、校准、验回路

SECTION06排查与预防会查是本事，会防是根本

异响与卡顿八成指向减速器现象先行：关节周期性“咔咔”“咯吱”