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具身智能驱动的机器人自主决策与交互关键技术.docxVIP

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  • 2026-09-29 发布于广东
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具身智能驱动的机器人自主决策与交互关键技术.docx

    具身智能驱动的机器人自主决策与交互关键技术

    目录

    一、研究方向的确立与核心范式构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、智能自主决策机制创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    感知决策交互框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    1.1环境感知与态势认知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    1.2具身行为规划系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    1.3可解释决策模型设计．．．．．．．．．．．．．

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