道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 麦克风专用接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口麦克风专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Microphonespecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高阶自动驾驶演进，车辆感知系统对多模态传感器的依赖日益加深。麦克风作为环境声学感知的重要传感器，在紧急车辆检测、行人警示音识别、主动降噪及车内交互等场景中发挥着不可替代的作用。然而，当前各传感器供应商与数据融合单元之间缺乏统一的逻辑接口规范，导致麦克风数据格式、传输协议及语义表达互不兼容，严重制约了系统集成效率与功能安全可靠性。BSISO23150-15-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口麦克风专用接口》在此背景下应运而生。该标准由国际标准化组织ISO/TC22/SC31（车辆动力学与底盘系统分技术委员会）主导制定，英国标准协会（BSI）于2026年6月30日正式发布实施。本标准在ISO23150基础框架之上，针对麦克风传感器定义了统一的逻辑接口模型、数据封装结构、时序同步要求