道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口 对象级接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元之间的逻辑接口对象级接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Objectlevelinterfaces

摘要

随着汽车智能化与网联化进程的加速推进，自动驾驶功能对感知系统的精度、实时性与可靠性提出了严苛要求。传感器（摄像头、毫米波雷达、激光雷达等）与数据融合单元之间的数据交互格式与逻辑接口缺乏统一规范，已成为制约多传感器融合系统研发效率与跨厂商兼容性的关键瓶颈。为应对这一行业共性挑战，国际标准化组织ISO制定了ISO23150-2:2026标准。本报告基于该标准的正式发布文本，系统梳理了其立项背景、技术框架、核心内容与行业价值。该标准作为对象级接口的权威规范，明确了道路车辆自动驾驶系统中传感器与数据融合单元之间对象信息交换的数据模型、语义定义及接口协议，旨在解决异构传感器数据互操作困难、接口私有化严重、测试验证成本高昂等痛点问题。报告深入分析了该标准的技术架构与关键创新点，阐述了其对提升自动驾驶系统开发效率、促进产业链协同、支撑功能安全与预期功能安全（SOTIF）落地的重