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2025年大学智能网联汽车装调运维（自动驾驶测试）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共40分）

本大题共10小题，每小题4分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.智能网联汽车自动驾驶测试中，用于环境感知的核心传感器是（）

A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波传感器

2.以下哪种通信技术常用于智能网联汽车的车与车（V2V）通信（）

A.蓝牙B.Wi-FiC.蜂窝网络D.专用短程通信（DSRC）

3.自动驾驶系统中的决策模块主要依据（）来做出行驶决策。

A.传感器数据B.地图信息C.车辆动力学模型D.以上都是

4.在进行自动驾驶测试时，对测试场地的要求不包括（）

A.具有多种路况B.足够的安全隔离区域C.高速路段D.能够模拟复杂交通场景

5.智能网联汽车的软件升级（OTA）功能主要用于（）

A.修复软件漏洞B.增加新功能C.优化性能D.以上都是

6.自动驾驶测试中，用于评估车辆对行人识别准确率的指标是（）

A.召回率B.精确率C.F1值D.以上都有

7.以下哪种故障可能会导致自动驾驶系统失效（）

A.传感器