第4章 无人机通信技术.pptxVIP

第4章无人机通信技术;

4.1无人机通信简介;;

1.空中无线信道特征

基于无人机和地面接收机的位置关系，可定义两类空中无线信道：空对地(Air-to_x0002_Ground，A2G)信道，空中发射机和地面接收机之间的无线信道；空对空(Air-to-Air，A2A)信道，空中发射机和空中接收机之间的无线信道。其主要信道特征总结如下。

(1)飞行高度依赖性。

(2)机身阴影。

(3)高概率的LOS传播。

(4)多径分量。

(5)天线配置影响。;

2.两类基本的无线通信衰落信道模型

通信信道模型最为常见的特征即为衰落，因为衰落决定了在以给定信噪比传输特定链路距离时所需的发射信号功率。因此，研究空中无线通信衰落信道模型对于无人机通信起到了至关重要的作用。

1)大尺度衰落信道模型

大尺度衰落信道模型包括无线电信号与传播距离相关的路径损耗、建筑物等障碍物对信号路径遮挡造成的阴影，其传播损耗通常表示为与距离有关的路径损耗和阴影损耗的总和。下面以自由空间损耗模型为例介绍大尺度衰落信道模型。;;

接收功率为Pr，单位为瓦特(W)，计算可得

其中，Pt为发射功率。;

自由空间传播可用有效各向同性辐射功率表示，即发射功率与发射天线的增益的乘积PtGt。接收机的功率通量密度等于有效各向同性辐射功率与半径为d的球体表面积的比值，即