具身智能赋能人形机器人产业化突围关键技术与生态协同演进.docxVIP

具身智能赋能人形机器人产业化突围关键技术与生态协同演进

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

具身智能与人形机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1具身智能的概念解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2人形机器人的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3具身智能与人形机器人的关系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

人形机器人产业化突围的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1机器人感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2机器人运动控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.1动