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无人机集群组网与控制：无人机通信技术PPT教学课件.pptx

无人机集群组网与控制：无人机通信技术PPT教学课件.pptx

    第4章无人机通信技术;

    4.1无人机通信简介;;

    1.空中无线信道特征

    基于无人机和地面接收机的位置关系，可定义两类空中无线信道：空对地(Air-to_x0002_Ground，A2G)信道，空中发射机和地面接收机之间的无线信道；空对空(Air-to-Air，A2A)信道，空中发射机和空中接收机之间的无线信道。其主要信道特征总结如下。

    (1)飞行高度依赖性。

    (2)机身阴影。

    (3)高概率的LOS传播。

    (4)多径分量。

    (5)天线配置影响。;

    2.两类基本的无线通信衰落信道模型

    通信信道模型最为常见的特征即为衰落，因为衰落决定了在以给定信噪比传输

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