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2026年世界职业院校技能大赛“智能网联汽车技术组”拔高试题库（难点题）.pdfVIP

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  • 2026-09-29 发布于山东
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2026年世界职业院校技能大赛“智能网联汽车技术组”拔高试题库（难点题）.pdf

    2026年世界职业院校技能大赛“智能网联汽车技术

    组”拔高试题库（难点题）

    一、单项选择题（共300题）

    （一）多传感器融合与感知故障诊断

    1.某L4级自动驾驶车辆在夜间雨天行驶时，激光雷达点云密度正常

    但感知系统出现大量误检。最可能的根因是（）。

    A.激光雷达发射功率不足

    B.毫米波雷达多径效应导致虚假目标被融合算法采纳

    C.摄像头ISP白平衡偏移

    D.组合导航定位漂移

    答案：B

    解析：雨天环境下毫米波雷达信号在湿滑路面和积水区域产生强反

    射，多径效应显著增强，产生虚假目标点。激光雷达点云正常说明其

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