道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元逻辑接口 第11部分：雷达专用接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元逻辑接口第11部分：雷达专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles–Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions–Part11:Radarspecificinterfaces

摘要

随着汽车智能化与网联化进程加速推进，自动驾驶系统对多传感器协同感知能力提出了更高要求。雷达作为全天候工作的核心感知传感器，其与数据融合单元之间的数据交互格式和接口逻辑直接决定了自动驾驶系统的感知精度与功能安全水平。然而，当前全球范围内缺乏统一的、面向雷达传感器特性的标准化逻辑接口规范，导致各系统集成商在传感器选型、数据适配和算法部署环节面临严重的数据异构性问题。为应对这一产业痛点，国际标准化组织ISO正在推进ISO23150系列标准的制修订工作，其中第11部分（ISO23150-11:2026）专门针对雷达传感器的专用逻辑接口进行定义。本报告全面梳理了该标准的立项背景、技术框架、研制历程及预期效益，分析了雷达接口标准化所涵盖的信号层级、对象列表、点云特征及功能安全映射等技术内容，并结合国内外法规政策与产业趋势，对该标准在提升系统互