道路车辆 自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口 第14部分：超声波专用接口 标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第14部分：超声波专用接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part14:Ultrasonicspecificinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术从辅助驾驶向高度自动化乃至完全自动驾驶演进，车辆对周边环境的感知需求日益精密化和多元化。超声波传感器凭借其在近距离探测、恶劣天气适应性及低成本方面的独特优势，已成为自动泊车、低速园区代客泊车及近距离障碍物规避等核心功能不可或缺的感知单元。然而，在多传感器融合的架构下，超声波传感器与数据融合单元之间的数据交互缺乏统一、规范的逻辑接口标准，导致系统集成复杂度高、跨厂商互通性差、数据语义不一致等问题，严重制约了自动驾驶系统的开发效率与安全可靠性。本报告基于国际标准ISO23150-14-2026《道路车辆自动驾驶功能传感器与数据融合单元间的逻辑接口第14部分：超声波专用接口》的正式发布，系统阐述了该标准的立项背景、技术框架、核心内容及其对产业生态的深远影响。该标准定义了超声波传感器与数据融合单元间统一的逻