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模糊自整定PID控制系统设计与仿真

俯仰姿态保持模糊PID控制

一、设计内容

1、模型与设计要求

（1）某飞机纵向周期运动状态方程为：X=AX+U。其中

Y=CX

〃=[2]；表示迎角，表示俯仰角速率，表示俯仰角，表示升降舵偏角。

数矩阵为:

-0.5698910---0.0293--100

A=-2.49155-1.143570，B=2.2683,C=010

0100001

使用模糊PD【控制器，设计跟踪俯仰角的俯仰姿态保持闭环匕行控制系统，并对设计结果进行

分析，计算俯仰角的超调量和调节时间。

（2）设计模糊控制规则。

（3）在MATLAB下依据整定原理编写仿真程序并调试。

（4）给定输入为阶跃信号，运行程序，记录仿真数据和曲线。

（5）修改模糊控制规则，重复步骤4