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工业机器人多轴联动轨迹精度测试考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.工业机器人多轴联动轨迹精度测试中，主要测量的参数是？

A.速度

B.加速度

C.位置

D.功率

2.以下哪个设备不适合用于工业机器人轨迹精度测试？

A.光栅尺

B.三维测量仪

C.示教器

D.轨迹记录仪

3.在多轴联动轨迹精度测试中，重复性是指？

A.多次测量结果的一致性

B.测量值的最大偏差

C.测量值的平均值

D.测量设备的精度

4.以下哪个因素不会影响工业机器人多轴联动轨迹精度？

A.机械振动

B.控制系统精度

C.传感器精度

D.环境温度

5.工业机器人轨迹精度测试中，常用的测试路径是？

A.直线

B.圆