均质细杆圆环初瞬时加速度分析.pdfVIP

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  • 2026-10-08 发布于北京
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12.40在半径为r质量为m1的均质细杆上焊一根质量为m2的均质细长杆圆环竖

o

立在粗糙的水平面上如图示设m1m2r0.5m初瞬时602rad/s试

求初瞬时点O的加速度

解取定瞬心迹线上P点为动点

系统dLPz/dt+vPmvC|ZMPz

d4

2

[(2m+m−mcos)r]

122

dt3

r

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