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自控原理复试知识点

一、基本概念

1.自动控制系统的定义

自动控制系统是指通过控制器使被控对象的输出量按照预定的规律运行，并保持稳定运行的系统。

2.自动控制系统的组成

自动控制系统主要由被控对象、控制器、测量元件、比较元件和执行元件组成。

3.自动控制系统的分类

自动控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统；按其输入信号可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

二、系统数学模型

1.系统微分方程

系统微分方程是描述系统动态特性的数学表达式，通过求解微分方程可以分析系统的稳定性、瞬态响应和稳态响应。

2.系统传递函数

系统传递函数是系统在复频域中的数学表示，通过传递函数可以分析系统的频率响应、稳定性、瞬态响应和稳态响应。

3.系统状态空间方程

系统状态空间方程是描述系统动态特性的另一种数学表示，通过状态空间方程可以分析系统的稳定性、能控性、能观测性等。

三、系统稳定性分析

1.稳定性的定义

稳定性是指系统在受到扰动后，能够恢复到原平衡状态的性质。

2.稳定性判据

稳定性判据包括劳斯判据、赫尔维茨判据和奈奎斯特稳定性判据等。

3.系统的极点分布

系统的极点分布决定了系统的稳定性，稳定的系统其所有极点均位于s平面的左半平面。

四、系统瞬态响应分析

1.瞬态响应的定义

瞬态响应是指系统在受到输入信号后，输出量从初始状态到稳定状态的过程