MEMS器件自动贴片机的研究与设计.pdfVIP

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理论，研发，设计，镧造

调节)。贴片头升起，水平移回晶圆台。

(5)传送带步进电机启动，运送传感器板到出口，遇

出口传感器停止。阻挡传感器升起。工人取走贴好的板。

进行下一循环，直至贴完整个板位置。

3贴片机视觉系统

机器视觉系统是通过CCD摄像机将目标转换成图图像，发出讯号，矫正位姿。

像信号，传送给计算机转成数字化信号，对信号进行运算3器件基准的识别

来抽取特征，根据判别结果来控制设备动作。在现代自动基准相机附着在贴

化的生产过程中，机器视觉系统被广泛用于工况监视、工片头上，如图5所示。

件的定位、成品检验和质量控制等领域；尤其人工视觉难当贴片头运动到器

以满足要求的场合。用机器视觉检测可以提高生产效率件上方，基准相机对器件

和生产的自动化程度。基准进行拍照，通过图像

3．J贴片机视觉系统结构及功能处理获取XY平面上基

该系统主要有三台CCD摄像机，图像采集卡和工控准边缘特征点，然后把基

机组成其结构如图3所示。