人形机器人技术突破与商业化前景分析.pdfVIP

173｜人形机器人不再是噱头

欢迎回到《科技参考》，我是

2022年8月份，我在《人形机器人：为什么是科技？》这一期中，

专门给人形机器人浇过一盆凉水。那一期的逻辑，简单说是这样：

人形机器人在完成承诺的其他任务前，仅仅解决平稳行走就已经很吃力

了。那时除了波士顿动力（BostonDynamics）之外，其余所有的人

形机器人都在烧投资人的钱，并且连个像样的行走动作都做不出来。而

唯一能顺利迈过行走关的波士顿动力都公开表示过：不打算做市售双足

机器人。任何情况下四足机器人都可以完成人形机器人的任务，而且难

度要低得多。我们做人形机器人只是看重科研，从人形机器人里找到更

好的控制动作和平衡的方法。这种方法一样可以用在四足机器人上。而

即便是这样的四足机器人，也要卖几千万一台。

时隔两年，我对人形机器人的观点要修正一下了。

是，新的技术天花板很可能破了。因为就在几年，双足行

走的难度门槛下降了很多。此外，Transformer模型的应用也开花，

在多模态大语言模型的辅助下，机器人一下子可以干很多事情，于是哪

怕走得慢一点也无所谓，人们可以考虑行走起来以后能完成什么任

务。

这期《科技参考》，我们就来说说人形机器人的新进展。

这次转折最明显的信号是，2024年4月19日波士顿动力用一种另类