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智能制造场景下人机协同融合机理与演进路径

目录

一、智能制造背景下人机协同融合的基本构念．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、人机协同融合的内在驱动要素与构成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1智能制造环境对人机协同提出的新要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2人机能力互补性与融合潜力探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

三、人机协同融合的关键界面与交互机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1多维度人机交互界面设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2信息共享与知识协同作用机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2.1人类经验知识向机器知识迁移策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2.2机器数据、知识向人类认知可理解形式转换．．．．．．．．．．．．．．17

3.2.3人与机器间的实时信息流与知识流耦合机制．．．．．．．．．．．．．．18

3.3缺乏明确规定的情况下，机器行为标准的定义．．．．．．．．．．．．．20

3.3.1边界条件与规则缺失情景下的应对机制．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3.2预设约束向灵活反应模式的转变．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

四、不确定或