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从SOTIF到全生命周期安全：自动驾驶系统在OTA升级后的回归测试与在线验证策略

摘要

本报告聚焦于自动驾驶系统在OTA升级后，测试验证体系从传统的“预期功能安全”向“全生命周期安全”演进的核心趋势。研究范围覆盖2025至2030年，重点预测软件定义汽车背景下，版本快速迭代如何驱动回归测试策略与在线验证技术的深刻变革。

报告的核心判断是，自动驾驶的安全验证正从一次性“出厂合格”转向持续性的“在线合规”。与此对应，基于“影子模式”的无侵入对比验证将成为主流策略，其核心在于利用大规模车队在真实路况下，将新版本算法的决策输出与人类驾驶员或旧版稳定系统进行实时、静默的比对，在不影响车辆控制的前提下，对算法性能进行海量、高保真的在线评估。

预测数据显示，至2028年，超过70%的自动驾驶功能迭代将通过影子模式完成初步的性能回归验证，显著降低实车路测的里程与成本压力。同时，在线验证将驱动仿真测试从“重里程”向“重场景”转变，高价值边缘场景的挖掘效能成为关键指标。

报告将分八章展开论述。首先分析宏观政策与技术驱动因素，随后评估行业现状与竞争格局。在此基础上，深入研判“在线连续验证”等高确定性趋势，推演趋势演进的时间线与关键里程碑，并构建多场景下的量化预测模型。最后，报告将评估这些趋势对产业链的影响，并为整车企业、Tier1供应商及科技公司提供具体的战略建议，指明从仿真工具链、