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基于状态空间模型的强化学习规划研究综述

状态空间模型作为描述系统动态演化的核心框架，为强化学习中的规划模块提供了结构化的世界建模范式，二者的融合正在破解传统强化学习样本效率低、泛化能力弱、决策可解释性不足的行业痛点。从早期基于表格型Q-learning的离散状态空间遍历，到如今大模型驱动的连续状态空间隐式表征，状态空间建模的技术迭代始终与强化学习规划的能力边界拓展同频。当前，智能体在机器人操纵、自动驾驶、多智能体协同等复杂场景中的决策需求，正在推动状态空间模型从“被动拟合环境转移”向“主动支持长程决策推理”的方向演进，相关研究成果正逐步成为通用人工智能决策系统的核心技术底座。

一、状态空间模型与强化学习规划的理论耦合基础

状态空间模型的核心是通过状态向量、转移函数、观测函数三元组刻画系统的动态特性，这一架构与强化学习马尔可夫决策过程（MDP）的数学表征存在天然的同构性。MDP中的状态集S对应状态空间的维度构成，转移概率P(s|s,a)对应状态转移函数f(s,a)，奖励函数R(s,a)则可以被嵌入观测函数或作为独立的状态维度纳入模型。这种同构性使得状态空间模型能够直接作为强化学习规划的“世界模拟器”，支持智能体在无需与真实环境交互的前提下，通过推演不同动作序列的状态演化路径，提前评估决策收益并选择最优策略。

传统无模型强化学习完全依赖真实交互数据学习策略，本质是对“状态-动作”映射关