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多传感器融合在自动驾驶系统中的应用研究

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多传感器协同技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1多传感器协同的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2多传感器协同技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

自动驾驶系统的传感器布局与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1传感器布局设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1.1多传感器布局方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.2布局优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2传感器布局的实际应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

多传感器融合算法与技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1多传感器数据融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2系统实现框架与设计．．．．．．．．．．．．．．