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- 2026-10-08 发布于浙江
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机械工程师
MECHANICALENGINEER
机器人自适应模糊阻抗控制方法
徐天雄，刁燕，罗华，杨少令
（四川大学制造科学与工程学院，成都610065）
针对机械臂在未知环境或环境参数存在变化的情况下无法
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