基于转移学习的强化学习在动态环境中的迁移效率与策略适应速度研究综述.docVIP

基于转移学习的强化学习在动态环境中的迁移效率与策略适应速度研究综述

转移学习的核心思想是将源任务中学习到的知识迁移到目标任务，从而降低目标任务的样本复杂度、提升学习效率，这一特性与强化学习结合后，为解决动态环境下智能体策略适配慢、迁移成本高的痛点提供了全新路径。近年来，随着自动驾驶、机器人导航、实时游戏AI等场景对智能体动态适应能力的要求不断提升，基于转移学习的强化学习（TransferLearningforReinforcementLearning,TL-RL）在动态环境中的迁移效率与策略适应速度逐渐成为领域研究热点。

一、动态环境下强化学习的迁移瓶颈本质

动态环境的核心特征是环境状态转移概率、奖励函数、任务目标在智能体学习过程中发生非预设变化，这类变化可分为渐进式变化（如城市交通流量随时间缓慢波动）、突变式变化（如机器人导航路径上突然出现障碍物）和周期性变化（如电网负荷随季节的规律性波动）三类。传统强化学习在这类环境中往往面临三大迁移瓶颈：首先是样本效率瓶颈，动态环境下旧策略的经验复用率不足15%，智能体需要重新采集大量样本才能适应新环境，部分实时场景下采样成本甚至超过任务本身价值；其次是策略泛化瓶颈，静态环境下训练得到的最优策略在环境参数偏移5%以上时性能平均下降62%，且易出现负迁移现象；最后是适应延迟瓶颈，现有无迁移强化学习在应对突变环境时的平均适应步数是人类专