（共7页PPT）二阶系统的性能指标.pptVIP

§3.4二阶系统的性能指标二阶欠阻尼系统单位阶跃响应1.上升时间trD=2%或5%性能指标x一定，增大wn，上升时间减小wn一定，减小x，上升时间减小制作：华中科技大学熊良才、、陈良才2.峰值时间tp3.最大超调量MpD=2%或5%Mp只与x有关，与wn无关x一定，增大wn，或wn一定，减小x，峰值时间减小峰值时间为振荡半增大x，最大超调量减小制作：华中科技大学熊良才、、陈良才4.调整时间ts5.振荡次数ND=2%或5%D,wn一定,增大x，ts减小D,x一定,增大wn，ts减小制作：华中科技大学熊良才、、陈良才讨论：要使二阶系统动态特性好，选择合适的wn和x(≈0.7)通常根据允调量Mp来选择阻尼比xx大，则Mp小x≈0.7时，ts较小wn大，则ts小制作：华中科技大学熊良才、、陈良才例1如图所示系统中，x=0.6，wn=0.5/sec,求其瞬态性能指标。解：系统传递函数为1)2)3)4)5)制作：华中科技大学熊良才、、陈良才例2图示机械系统，在质块m上施加xi(t)=8.9N阶跃力后，质块的时间响应xo(t)如图所示，求m,k,c.解：1)求k3)求c2)求m制作：华中科技大学熊良才、、