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5.1位移检测5.2速度检测5.3加速度检测5.4机械振动测量 加速度测量是基于测试仪器检测质量敏感加速度产生惯性力的测量，是一种全自主的惯性测量。 加速度的计量单位为m/s2(米/秒2)。在工程应用中常用重力加速度g=9.81m/s2作计量单位。5.3加速度检测5.3.1加速度测量原理加速度测量的原理是基于对质量块感受加速度时所产生的惯性力的测量。测量时采用绝对法，把测量装置安装在运动体上进行测量。测量加速度的装置基结构如图5-41系统运动的微分方程：有位移关系x=y+z,若令；则有：测出位移y，或者测出质量块作用在弹簧上的惯性力就可以测出被测运动物体的加速度。5.3.2位移式加速度传感器1.霍尔加速度传感器霍尔式加速度传感器的测量原理与结构如图5-46所示：传感器固定在被测对象上并与其一起作加速运动时，质量块感受到加速度而产生与之成比例的惯性力，使悬臂弯曲变形，其自由端的霍尔元件H就产生与加速度成比例的位移，输出与加速度成比例的霍尔电势UH，从UH与加速度的关系曲线上可求得加速度。2.电位器式加速度传感器电位器式加速度传感器的测量原理与结构如图5-47所示：传感器壳体与被测对象一起作加速运动时，质量块相对壳体的有位移产生并带动电刷在滑动电阻元