原创力文档机器人动力学与仿真分析试题及答案
机器人动力学与仿真分析试卷
一、选择题（每题2分，共20分）
1.机器人的自由度数通常指（）。
A.机器人能够独立运动的关节数量
异构型产生的原因及对控制的影响最小二乘法在动力学参数辨识中的应用原理是什么其局限性有哪些五计算题每题分共分如图所示一个自由度平面机器人连杆长度分别为LL质量分别为mm质心位置在连杆中点关节和关节的转动惯量分别为II忽略重力影响试推导其动力学
B.机器人末端执行器能够实现的运动方向数量
C.机器人基座在空间中的运动
机器人动力学与仿真分析试题及答案
机器人动力学与仿真分析试卷
一、选择题（每题2分，共20分）
1.机器人的自由度数通常指（）。
A.机器人能够独立运动的关节数量
异构型产生的原因及对控制的影响最小二乘法在动力学参数辨识中的应用原理是什么其局限性有哪些五计算题每题分共分如图所示一个自由度平面机器人连杆长度分别为LL质量分别为mm质心位置在连杆中点关节和关节的转动惯量分别为II忽略重力影响试推导其动力学
B.机器人末端执行器能够实现的运动方向数量
C.机器人基座在空间中的运动
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