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工业车辆无人驾驶控制系统标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:IndustrialVehicles—UnmannedDrivingControlSystem

摘要：

随着智能制造与物流自动化技术的迅猛发展，工业车辆无人驾驶控制系统已成为提升仓储物流效率、降低人工成本、保障作业安全的核心技术支撑。当前，国内外虽已有多家企业推出无人叉车、无人牵引车等产品，但行业内缺乏统一的术语定义、系统架构、功能要求及测试规范，导致产品互联互通性差、安全评估依据缺失、市场准入标准不一等问题日益突出。本报告基于JB/T15649-2026《工业车辆无人驾驶控制系统》标准的立项背景，系统梳理了国内外工业车辆无人驾驶技术发展现状与标准化需求，详细阐述了标准的主要内容，包括系统架构、功能要求、性能指标、安全要求及测试方法等关键技术要素。该标准的制定将有效填补我国工业车辆无人驾驶领域行业标准的空白，为产品研发设计、检验检测、市场应用提供统一的技术依据，对促进我国工业车辆智能化转型升级、推动物流装备制造业高质量发展具有重要的现实意义和战略价值。

关键词：工业车辆；无人驾驶；控制系统；标准化；功能安全；测试规范；智能制造；行业标准

Keywords:IndustrialVehicles;UnmannedDriving;Control