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工业车辆无人驾驶导航系统标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:IndustrialTrucks—UnmannedNavigationSystem

摘要

随着智能制造与智慧物流的快速发展，工业车辆无人驾驶技术已成为提升物料搬运效率、降低运营成本、保障作业安全的关键技术方向。目前，行业内虽有部分企业推出具备自主导航功能的工业车辆，但由于缺乏统一的国家或行业标准，各厂商在导航方式、定位精度、安全性能、术语定义等方面存在较大差异，导致产品互联互通性差、市场准入依据不足、安全监管难度增大。在此背景下，制定《工业车辆无人驾驶导航系统》行业标准（JB/T15648-2026）具有重要的现实意义和战略价值。本报告系统梳理了该标准的立项背景、编制原则、主要技术内容、试验方法及实施意义，重点解析了标准在多传感器融合导航、定位精度分级、动态环境感知、安全保护功能以及人机交互等关键技术指标上的规范要求。该标准预计于2027年2月1日正式实施，其实施将有效填补我国在工业车辆无人驾驶导航系统领域行业标准的空白，为产品研发设计、生产制造、检验检测及应用操作提供统一的技术依据，对推动工业车辆行业智能化转型、促进无人驾驶技术在工业场景的规范化落地具有深远影响。

关键词：工业车辆；无人驾驶导航系统；多传感器融合；定位精度；功能安全；行业标准；JB/T