（共6页PPT）一阶系统的时间响应.pptVIP

§3.2一阶系统的时间响应微分方程传递函数1.一阶系统单位脉冲响应瞬态响应稳态响应单位脉冲响应函数与传递函数为Laplace变换对制作：华中科技大学熊良才、、陈良才2.一阶系统单位阶跃响应瞬态响应：稳态响应：§3.2一阶系统的时间响应制作：华中科技大学熊良才、、陈良才3.一阶系统单位斜坡响应瞬态响应：稳态响应：制作：华中科技大学熊良才、、陈良才输入输出1t如果输入函数等于某个函数的导数，则该输入函数所引起的输出等于这个函数所引起的输出的导函数。结论1：制作：华中科技大学熊良才、、陈良才4.时间常数对时间响应的影响单位脉冲响应单位阶跃响应单位斜坡响应时间常数T越小，系统惯性越小，系统响应越快；时间常数T越大，系统惯性越大，系统响应越慢。结论1：制作：华中科技大学熊良才、、陈良才单位阶跃输入作用下，其响应与稳态值相差等于容所需要的时间。D越小，精度要求越高，调整时间ts越长；调整时间反映系统响应的快速性设相对容DT越大，系统惯性越大，调整时间ts越长。5.一阶系统性能指标——调整时间********