原创力文档会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议，
，2015年12月6‑9日
三维场景中基于ICP异常值高效筛选的前景分割*
勒、豪尔赫·D·菲格罗亚·H.、太田淳
f
—前景分割技术能动态重建静态场景中的运动物体。图割法（GrabCut）最初为二维设计，后被应用于三维
自KinectFusion提出从迭代点(ICP)离群点构建前景的新[7,8]场景。有研究[8]结合RGB和体素距离构建能量函
方法后
会议录2015年IEEE机器人与仿生学会议，
，2015年12月6‑9日
三维场景中基于ICP异常值高效筛选的前景分割*
勒、豪尔赫·D·菲格罗亚·H.、太田淳
f
—前景分割技术能动态重建静态场景中的运动物体。图割法（GrabCut）最初为二维设计，后被应用于三维
自KinectFusion提出从迭代点(ICP)离群点构建前景的新[7,8]场景。有研究[8]结合RGB和体素距离构建能量函
方法后
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