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L3级以上自动驾驶系统全栈技术架构设计与验证

目录

自主驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2自动驾驶系统等级划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3L3级以上自动驾驶系统特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

全栈技术架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1系统架构设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2硬件平台选型与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3软件架构分层设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.4系统安全性与可靠性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

关键技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2人工