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L3级以上自动驾驶感知决策融合架构关键技术瓶颈突破路径

目录

核心技术瓶颈分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1感知模块关键技术难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2决策模块技术难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3融合架构技术难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

技术难点剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1动态物体检测的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2感知信息一致性的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3决策系统的可靠性问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4融合架构的设计挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

技术突破路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1传感器融合技术创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16