2026年智能机器人机器人智能决策工程师资格考试试题及答案.docx

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2026年智能机器人机器人智能决策工程师资格考试试题及答案

一、选择题(每题2分,共40分)

1.以下哪项不是强化学习的基本要素?

A.状态

B.动作

C.奖励

D.数据集

2.在机器人路径规划中,A算法使用的评估函数是:

A.f(n)=g(n)+h(n)

B.f(n)=g(n)-h(n)

C.f(n)=h(n)-g(n)

D.f(n)=g(n)×h(n)

3.以下哪种传感器最不适合用于室内机器人的定位?

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

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