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2026年智能机器人自动化系统实施工程师资格考试试题及答案.docx

2026年智能机器人自动化系统实施工程师资格考试试题及答案.docx

    2026年智能机器人自动化系统实施工程师资格考试试题及答案

    一、选择题（每题2分，共30分）

    1.以下哪项不是工业机器人常用的坐标系？

    A.直角坐标系

    B.圆柱坐标系

    C.球坐标系

    D.极坐标系

    2.在机器人路径规划中，以下哪种方法属于全局规划方法？

    A.RRT算法

    B.A算法

    C.人工势场法

    D.快速扩展随机树算法

    3.以下哪种传感器不属于机器人的内部传感器？

    A.编码器

    B.陀螺仪

    C.触觉传感器

    D.加速度计

    4.在PLC编程中，以下哪种指令用于实现定时功能？

    A.LD

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