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2026年人工智能工程师资格考试自动驾驶卷

姓名：_____?准考证号：_____?得分：______

一、单选题（总共10题，每题2分）

1.自动驾驶汽车中，用于感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.全球定位系统（GPS）

2.在自动驾驶汽车的感知系统中，以下哪一项技术主要用于识别和跟踪道路上的行人？

A.姿态传感器

B.毫米波雷达

C.深度相机

D.温度传感器

3.自动驾驶汽车的决策系统中，以下哪一项算法通常用于路径规划？

A.决策树

B.神经网络

C.A算法

D.贝叶斯网络

4.在自动驾驶汽车的控制系统设计中，以下哪一项技术主要用于实现车辆的精确转向？

A.PID控制器

B.神经网络控制器

C.滑模控制器

D.线性规划

5.自动驾驶汽车的测试过程中，以下哪一项指标通常用于评估系统的可靠性？

A.准确率

B.召回率

C.平均运行时间（MTTR）

D.精确率

6.在自动驾驶汽车的网络安全设计中，以下哪一项技术主要用于防止未经授权的访问？

A.加密技术

B.虚拟化技术

C.隔离技术

D.压缩技术

7.自动驾驶汽车的V2X通信中，以