2026年机器人专业水平测试题及答案.doc

2026年机器人专业水平测试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.机器人本体通常由______、______和______三部分组成。

2.机器人的控制系统主要包括______、______和______。

3.传感器在机器人中的作用是______和______。

4.机器人的运动学分为______和______两种。

5.机器人的视觉系统主要利用______和______技术。

6.机器人的路径规划算法主要包括______和______。

7.机器人的运动控制主要包括______、______和______。

8.机器人的安全性设计需要考虑______、____