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V2X赋能城市水务：解决地下管网巡检机器人的协同定位难题.docx

V2X赋能城市水务：解决地下管网巡检机器人的协同定位难题.docx

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    V2X赋能城市水务：解决地下管网巡检机器人的协同定位难题

    TOC\o1-3\h\z\u11674一、引言与研究背景 4

    246661.1城市水务管网运维的现状与挑战 4

    318241.1.1地下管网结构的复杂性与隐蔽性 4

    201611.1.2传统人工巡检的效率瓶颈与安全局限 6

    234591.2V2X技术在智慧水务中的应用前景 8

    7201.2.1车路协同技术向垂直行业的延伸 8

    216291.2.2协同定位对机器人自主作业的核心价值 10

    14284二、地下管网巡检机器人的定位痛点分析 12

    151132.

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