2026课件：大学课件：刚体力学（二）.pptx

大学课件：刚体力学（二）

目录

02

转动惯量与力矩

01

刚体运动学基础

03

角动量守恒定律

04

刚体动力学方程

05

刚体平衡与稳定性

06

专题应用与实验

刚体运动学基础

01

角速度与角加速度定义

表征角速度变化率的物理量，定义式为α=Δω/Δt（ω为角速度），单位为rad/s²。当α与ω同号时刚体加速转动，异号时减速转动，匀速转动时α=0。

角加速度定义

瞬时角加速度是角速度的时间导数（α=dω/dt），而角速度可通过角加速度积分得到（ω=∫αdt）。该关系与线运动中的加速度-速度关系完全对应。

微分关系

通过转动矩阵实现不同参考系间的角速度转换，转换时需考虑相对角速度和牵连角