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输电通道无人机巡检技术规范

为保障输电通道安全稳定运行，提升巡检作业效率与智能化水平，规范无人机在输电通道巡检中的技术应用，特制定本规范。本规范明确了无人机巡检系统的组成要求、作业流程、技术标准、数据处理及安全管理等内容，适用于采用无人机对架空输电线路通道进行的规模化、常态化巡检作业。

第一章总则与基本原则

输电通道无人机巡检是指利用无人机搭载可见光、红外、激光雷达等任务载荷，对输电线路走廊内的线路本体、附属设施及通道环境进行近距离观测、检测与数据采集的作业方式。其核心目标是实现巡检作业的自动化、精细化与数据化，为线路状态评估、隐患识别与运维决策提供科学依据。

开展无人机巡检工作，应遵循以下基本原则：

1.安全第一原则：始终将人身、电网和设备安全置于首位，严格遵守空域管理、飞行安全及电力作业安全相关规定，制定完备的安全预案。

2.规范作业原则：执行标准化的作业流程，从任务规划、飞行实施到数据回收处理，每个环节均需按章操作，确保作业过程可控、结果可靠。

3.质量优先原则：以发现缺陷、诊断隐患为导向，确保采集数据的清晰度、完整性与准确性，满足后续分析与诊断的技术要求。

4.效率与效益并重原则：在保证巡检质量的前提下，优化作业模式与航线规划，提升单次作业覆盖范围与数据采集效率，降低综合运维成本。

5.持续改进原则：结合巡检实践与技术发展，不断优化技术标准、作业方法及数据分析模型，提升无